魏主曹睿询问尚书孙资有何妙计，孙资启奏说：“以前太祖武皇帝收服张鲁时，历经危险才成功。太祖常对群臣说‘南郑之地，真是天然牢狱’。那斜谷道长达五百里，都是石穴，不是用兵的好地方。现在如果倾尽全国兵力去讨伐蜀国，东吴肯定又会趁机入侵。不如用现有的兵力，分派大将据守险要之处，养精蓄锐。不出几年，魏国日益强盛，吴、蜀两国必定会自相残杀，到那时再谋取他们，难道不是稳操胜券吗？请陛下裁决。”
曹睿听后，又问司马懿：“你觉得这说法怎么样？”司马懿回奏道：“孙尚书说得非常对。”于是曹睿听从了建议，命令司马懿分派众将把守险要之地，留下郭淮、张合镇守长安，还对三军进行了重赏，之后起驾返回洛阳。
孔明回到汉中后，清点军士，发现只有赵云、邓芝所部未归，心中十分担忧，便命令关兴、张苞各带一支军队去接应。两人刚要出发，忽然传来消息，赵云、邓芝回来了，而且没有折损一人一马，辎重等物资也都完好无损。孔明十分高兴，亲自带着众将出城迎接。赵云急忙下马，跪地说道：“我是败军之将，怎么敢劳烦丞相远迎呢？”孔明赶忙扶起他，拉着他的手说：“是我不能识别人才，才导致这样的结果！各处的兵将都有损失，只有你这里没有折损一人一马，这是为什么呢？”邓芝禀告说：“我带兵先走，子龙独自断后，他斩杀敌将，立下战功，敌人害怕，所以军事物资才没有丢失。”孔明称赞道：“真是位好将军！”于是拿出五十斤黄金赏赐给赵云，又取出一万匹绢帛犒赏赵云的部下。赵云推辞说：“三军没有立下功劳，我们都有罪，如果反而接受赏赐，那就是丞相赏罚不明了。请先把这些寄存在仓库，等今年冬天再赏赐给众军也不迟。”孔明感叹道：“先帝在世时，常常称赞子龙的品德，如今果然如此！”从此对赵云更加敬重。
这时，有人报告说马谡、王平、魏延、高翔回来了。孔明先把王平叫进营帐，责备他说：“我让你和马谡一起守街亭，你为什么不劝谏他，导致出现这样的失误？”王平说：“我再三劝说，要在当道修筑土城，安营防守。可马谡不听，还大发脾气。我只好自己带五千军在离山十里的地方扎营。魏兵突然到来，把山四面围住，我带兵冲杀了十多次，都冲不进去。第二天，蜀军就土崩瓦解，很多人都投降了。我孤军难支，就去投奔魏延求救。半路上又被魏兵困在山谷里，我拼死才杀出来。等我回到营寨，营寨已经被魏兵占了。我去列柳城时，遇到高翔，于是我们分兵三路去劫魏营，希望能收复街亭。但看到街亭没有伏兵，我就起了疑心。我登高远望，只见魏延、高翔被魏兵围住，我就杀入重围，救出他们，然后和马谡会合。我担心阳平关有失，所以急忙回来防守。真不是我不劝谏，丞相要是不信，可以问问各部将校。”孔明让王平退下，又把马谡叫进帐来。
马谡自己绑着自己，跪在帐前。孔明脸色一变，说道：“你从小饱读兵书，熟悉战法。我多次叮嘱你，街亭是我们的根本！你以全家性命担保，领了这个重任。你要是早听王平的话，怎么会有这样的灾祸？现在战败损兵，失地陷城，都是你的过错！如果不严明军法，怎么能服众？你现在犯了法，可别怪我。你死后，你的家人我会按月给他们发禄米，你不用担心。”说完，喝令左右把马谡推出去斩首。马谡哭着说：“丞相把我当儿子，我把丞相当父亲。我的死罪是逃不掉了，希望丞相能念在舜帝杀鲧却用禹的情义上，我就算死了也没有遗憾！”说完大哭起来。孔明流着泪说：“我和你情同兄弟，你的儿子就是我的儿子，不用多说了。”左右把马谡推到辕门外面，准备斩首。
参军蒋琬从成都赶来，看到武士要斩马谡，大吃一惊，高声喊道：“刀下留人！”然后进帐拜见孔明，说：“以前楚国杀了得臣，晋文公很高兴。如今天下还没平定，却要杀智谋之臣，不是很可惜吗？”孔明流着泪回答说：“以前孙武能打胜仗，是因为执法严明。现在天下纷争不断，战争刚刚开始，如果不执行军法，怎么讨伐贼寇呢？他罪当斩首。”不一会儿，武士把马谡的首级献上来，孔明大哭不止。蒋琬问道：“现在马谡已经伏法，丞相为什么还哭呢？”孔明说：“我不是为马谡哭。我想起先帝在白帝城临终时，曾嘱咐我‘马谡言过其实，不能重用’。现在果然应验了。我是恨自己没听先帝的话，追思先帝的话，所以痛哭啊！”大小将士听了，都流下了眼泪。马谡死时三十九岁，当时是建兴六年夏五月。后人有诗写道：“失守街亭罪不轻，堪嗟马谡枉谈兵。辕门斩首严军法，拭泪犹思先帝明。”
孔明斩了马谡后，把他的首级给各营看了一圈，然后用线缝在尸体上，准备棺木埋葬，还亲自写了祭文祭祀。他对马谡的家人也多加抚恤，按月给他们禄米。之后孔明自己写了表文，让蒋琬上奏后主，请求降自己的丞相之职。蒋琬回到成都，见到后主，呈上孔明的表章。后主拆开看，表文说：“我本是平庸之才，担任了不该担任的职位，亲自掌握军权，激励三军。但我没能整肃法令，临事不够谨慎，导致街亭有违抗命令的过失，箕谷有不谨慎的失误。过错都在我，是我用人不当。我不能识别人才，处理事情也不明白。按照《春秋》责备主帅的道理，我应该承担责任。请降我三级官职，来督促我改正过错。我非常惭愧，俯伏着等待命令！”
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