姜维看到魏延踏灭了主灯，心中愤怒不已，拔出剑就要杀魏延。孔明赶忙制止道：“这是我的命数该绝，并非文长的过错。”姜维这才收起剑。孔明吐了好几口血，卧倒在床上，对魏延说：“这定是司马懿料到我有病在身，所以派人来刺探虚实。你赶紧出去迎敌。”魏延领命，出帐上马，带兵杀出寨去。夏侯霸看见魏延，慌忙领兵退走，魏延追赶了二十多里才返回。孔明让魏延回本寨把守。
姜维走进营帐，来到孔明的床前问候。孔明说：“我本想竭尽忠诚和力量，恢复中原，复兴汉室，无奈天意如此，我很快就要死了。我平生所学，已经写成书二十四篇，共计十万四千一百一十二个字，里面包含八务、七戒、六恐、五惧之法。我看遍了众将，没有人能传授这些知识，只有你可以传承我的书，千万不要轻视忽略！”姜维哭着跪拜接受。
孔明又说：“我有‘连弩’的制作和使用方法，还没来得及运用。这种弩箭长八寸，一张弩可以发射十支箭，我都画成了图本。你可以依照图纸制作使用。”姜维也跪拜接受。孔明接着说：“蜀中的各个要道，都不必太过担忧，只有阴平这个地方，一定要格外小心。此地虽然地势险峻，但时间长了必定会失守。”
之后，孔明又把马岱叫进营帐，在他耳边低声交代，授予密计，叮嘱道：“我死后，你可以依照这个计策行事。”马岱领命出去。不一会儿，杨仪进来，孔明把他叫到床前，交给他一个锦囊，秘密嘱咐：“我死后，魏延必定会造反。等他造反的时候，你和他对阵，才能打开这个锦囊。到时候自然会有斩杀魏延的人。”孔明把一切都安排妥当，便昏昏沉沉地倒下，到了晚上才苏醒过来，于是连夜上表奏明后主。
后主接到奏报，十分震惊，急忙命令尚书李福，星夜赶到军中探望孔明，同时询问他对后事的安排。李福领命，日夜兼程赶到五丈原，见到孔明，传达了后主的命令。问候完毕，孔明流着泪说：“我不幸中途去世，白白荒废了国家大事，有负于天下。我死后，你们应当竭尽忠诚辅佐君主。国家原有的制度，不能更改，我任用的人，也不可轻易废除。我的兵法都传授给了姜维，他自然能继承我的志向，为国家出力。我的生命已经危在旦夕，马上就会有遗表上奏天子。”李福记住这些话，匆匆告辞。
孔明勉强支撑着病体，让左右扶他上小车，出寨巡视各个营寨。他感到秋风吹在脸上，刺骨的寒冷，于是长叹道：“再也不能上阵讨伐贼寇了！悠悠苍天，为何对我如此绝情！”叹息了许久。回到营帐后，病情越发沉重，他把杨仪叫来，吩咐说：“王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人，都是忠义之士，久经沙场，劳苦功高，值得委以重任。我死后，所有事情都依照原来的法度进行。退兵的时候要缓缓而行，不能操之过急。你深谙谋略，我就不必多嘱咐了。姜伯约智勇双全，可以负责断后。”杨仪哭着跪拜领命。
孔明让人取来笔墨纸砚，在卧榻上手写遗表，呈给后主。遗表大致内容是：我听闻生死是常理，难以逃脱命运定数。死亡即将来临，我愿竭尽愚忠。臣诸葛亮生性愚笨，遭遇艰难时世，身负重任，掌握军政大权，兴师北伐，却未能成功。没想到如今病入膏肓，生命垂危，不能侍奉陛下到最后，心中遗憾无穷。希望陛下能清心寡欲，约束自己，爱护百姓；向先皇尽孝道，对天下广施仁恩；提拔被埋没的人才，任用贤良之士；摒弃奸邪小人，以淳厚社会风俗。
我在成都的家中，有八百株桑树，十五顷薄田，子弟们的衣食，足够丰足。至于我在外任职，没有别的经营，随身的衣食，都依靠官府供给，不另外谋求生计来增加财富。我死的时候，不会让家里有多余的布帛，外面有多余的钱财，以免辜负陛下的信任。
孔明写完后，又叮嘱杨仪说：“我死后，不要发丧。可以做一个大龛，把我的尸体安放在龛中，在我口中放入七粒米，脚下点一盏明灯，让军中像平常一样安静，千万不要举哀，这样将星就不会坠落。我的阴魂也会起来镇守。司马懿看到将星不坠，一定会心生疑虑。我们的军队可以先让后寨出发，然后一营一营缓缓撤退。如果司马懿来追，你可以布好阵势，把军旗倒过来，擂响战鼓。等他来到，就把我之前雕刻的木像，安置在车上，推到军前，让大小将士分列左右。司马懿看到后一定会惊慌逃走。”杨仪一一答应。
当晚，孔明让人扶他出去，仰望北斗星，遥指着一颗星说：“这就是我的将星。”众人看去，只见那颗星颜色昏暗，摇摇欲坠。孔明用剑指着它，口中念咒，念完咒语急忙回到营帐时，便昏迷不醒了。众将正慌乱的时候，尚书李福又到了，看到孔明昏死过去，说不出话，大哭道：“我耽误了国家大事啊！”不一会儿，孔明苏醒过来，睁开眼睛环顾四周，看见李福站在床前。孔明说：“我知道你又回来的用意。”李福谢罪说：“我奉天子之命，询问丞相百年之后，谁可以担当大任，刚才因为匆忙，忘了询问，所以又回来了。”孔明说：“我死后，可以担当大事的，蒋公琰比较合适。”李福问：“蒋公琰之后，谁可以接替他？”孔明说：“费文伟可以接替。”李福又问：“费文伟之后，谁来接替呢？”孔明没有回答。众将走近一看，孔明已经去世了。当时是建兴十二年秋八月二十三日，孔明享年五十四岁。
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