管仲见戎兵退后，一连三天都没有动静，心中起疑。便派间谍去探听消息。间谍回来报告说：“黄台山的大路已经被堵塞了！” 管仲于是召来虎儿斑询问：“还有别的小路可以进入吗？” 虎儿斑说：“从这里到黄台山不过十五里，就可以直接攻打他们的国家。如果要找别的小路，必须从西南绕个大弯，经过芝麻岭，从青山口抄出来，再向东走几里，就是令支国的巢穴。只是山路高且险峻，车马难以通行。” 正商议着，牙将连挚禀报说：“戎主截断了我们的取水通道，军中缺水，怎么办？” 虎儿斑说：“芝麻岭一带都是山路，没有几天时间到不了。如果没有水携带，也很难前往。” 桓公传令，让军士凿山取水，先找到水的人给予重赏。公孙隰朋进言说：“我听说蚂蚁的巢穴能指示水源，应当看看蚂蚁聚集的地方，在那里挖掘。” 军士们四处寻找，却没有发现蚂蚁聚集的痕迹，又回来禀报。隰朋说：“蚂蚁冬天喜欢温暖，住在山的南面；夏天喜欢凉爽，住在山的北面。现在是冬天，它们必定在山的南面，不能乱挖。” 军士们按照他说的做，果然在山腰挖到了清泉，泉水味道清甜。桓公说：“隰朋真是了不起！” 于是把这眼泉水命名为圣泉，把伏龙山改名为龙泉山。军中得到水，欢呼庆贺。密卢得知齐军并没有缺水，十分震惊，说：“难道齐军有神明相助吗？” 速买说：“齐军虽然有水，但他们远道而来，粮草必定无法持续供应。我们坚守不战，他们粮草耗尽自然会退兵。” 密卢听从了他的建议。
管仲派宾须无假装返回葵兹取粮，让虎儿斑带路，率领一支军队从芝麻岭进发，约定六天为期。又让牙将连挚每天前往黄台山挑战，牵制密卢的军队，让他们不起疑心。就这样过了六天，戎兵始终不与齐军交战。管仲说：“按照日子计算，宾将军率领的西路军应该快到了。他们既然不战，我们不能在这里干等着。” 于是让士卒每人背一个袋子，里面装满土。先派人驾着二百辆空车在前面探路，遇到堑坑的地方，就用土袋填满。大军一直来到谷口，齐声呐喊，一齐搬运木石前进。密卢自以为万无一失，每天和速买饮酒作乐。忽然听说齐军杀了进来，连忙跨马迎战。还没来得及交锋，戎兵来报：“西路又有敌军杀到！” 速买知道小路已经失守，无心恋战，保护着密卢向东南方向逃跑。宾须无追赶了几里路，见山路崎岖，戎人骑马跑得飞快，无法追上，只好返回。战场上遗弃的马匹、兵器、牛羊、帐幕等不计其数，都被齐军缴获。被掳掠的燕国百姓，也被大量解救出来。令支国的人从未见过这样强大的军威，纷纷带着食物和酒水，在路边迎接投降。桓公一一安抚他们，吩咐不许杀害一个投降的戎人。戎人十分高兴。
桓公召来投降的戎人问道：“你们的君主这一去，会投奔哪个国家？” 投降的戎人说：“我们国家和孤竹国相邻，一向关系和睦。最近也派人去孤竹国请求援兵，只是还没到。这次他肯定会投奔孤竹国。” 桓公询问孤竹国的强弱以及路途的远近。投降的戎人说：“孤竹国是东南方向的大国，从商朝时就有城郭。从这里去大约一百多里，有一条溪叫做卑耳溪。过了溪就是孤竹国的境内。只是山路险峻难行。” 桓公说：“孤竹国与山戎勾结为非作歹，既然离得这么近，应该前去讨伐。” 恰好鲍叔牙派牙将高黑运送五十车干粮到达，桓公就把高黑留在军中听用。从投降的戎人中挑选出一千名精壮的士兵，交给虎儿斑，补充之前损失的兵力。军队休整三天后，继续起程。
密卢等人逃到孤竹国，见到国君答里呵，哭倒在地，详细诉说：“齐军依仗强大，侵占我国，希望您能借兵给我们报仇。” 答里呵说：“我们正打算起兵相助，只是我有点小病，耽搁了这几天。没想到你吃了大亏。这里有卑耳溪，水深无法渡过。我们已经把竹筏全部拘回港中，齐兵就算有翅膀也飞不过来。等他们退兵之后，我和你带兵杀过去，恢复你的疆土，岂不是很稳妥？” 大将黄花元帅说：“恐怕他们会制造竹筏渡河，应该派兵守住溪口，日夜巡逻，才能确保万无一失。” 答里呵说：“他们要是制造竹筏，我怎么会不知道？” 于是没有听从黄花的建议。
齐桓公的大军起程，走了不到十里，只见眼前顽山连绵，怪石嶙峋，草木茂密，竹林堵塞道路。有诗为证：“盘盘曲曲接青云，怪石嵯岈路不分。任是胡儿须下马，还愁石窟有山君。” 管仲让人取来硫黄、焰硝等引火之物，撒在草树之间，放起火来。只听噼里啪啦一阵声响，烧得一片通红。真可谓草木无存，狐兔绝迹，火光冲天，连续五昼夜都没有熄灭。火熄灭之后，管仲命令凿山开路，以便车辆通行。将领们禀报说：“山又高又险，车辆行进很费力。” 管仲说：“戎人的马匹便于奔驰，只有车辆才能克制他们。” 于是创作了上山和下山的歌曲，让军人传唱。《上山歌》是这样的：“山嵬嵬兮路盘盘，木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒，我驱车兮上巉岏。凤伯为驭兮俞儿操竿，如飞鸟兮生羽翰，跋彼山巅兮不为难。”《下山歌》是这样的：“上山难兮下山易，轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气，历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧，勒勋孤竹兮亿万世。” 人夫们唱起歌来，你唱我和，车轮转动如飞。
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