桓公和管仲、隰朋等人登上卑耳山巅，观察上下的地势。桓公感叹道：“我今天才知道，人力可以通过唱歌来激发。” 管仲回答说：“我从前在槛车的时候，担心鲁人追赶，也创作了歌曲教给军夫，让他们快乐而忘记疲倦，于是有了日夜兼程的效果。” 桓公问：“这是什么缘故呢？” 管仲回答说：“大凡人身体劳累就会精神疲惫，而精神愉悦就会忘记身体的疲劳。” 桓公说：“仲父对人情世故的通达，竟然到了这种程度！” 于是催促车徒，一起进发。
走过了几处山头，又登上一座山岭，只见前面大小车辆都堵塞无法前进。军士禀报说：“两边是天然的石壁，中间只有一条小路，只能容一匹马通过，车辆无法通行。” 桓公面露惧色，对管仲说：“这里要是有伏兵，我们肯定会战败！” 正在犹豫，忽然看见山凹里走出一个东西。桓公睁大眼睛一看，它似人非人，似兽非兽，大约一尺多长，穿着红色衣服，戴着黑色帽子，光着两只脚，对着桓公再三拱手作揖，好像在迎接的样子。然后用右手撩起衣服，径直朝着石壁中间疾驰而去。桓公大惊，问管仲：“你看到了吗？” 管仲说：“我什么也没看到。” 桓公描述了它的形状。管仲说：“这正是我创作的歌词里提到的‘俞儿’。” 桓公问：“俞儿是什么？” 管仲说：“我听说北方有登山之神，名叫‘俞儿’，有称霸天下的君主出现时，它就会现身。您所看到的，大概就是它吧？它拱手作揖迎接，是希望您前往讨伐。撩起衣服，是表示前面有水。伸出右手，是说水的右边必定很深，让您向左走。” 髯翁写诗评论管仲认识 “俞儿” 这件事：“《春秋》典籍数而知，仲父何从识‘俞儿’？岂有异人传异事，张华《博物》总堪疑。”
管仲接着说道：“既然有河水阻拦，幸好有石壁可以据守。我们暂且在山上屯军，派人去探明水势，然后再进兵。” 去探水的人过了很久，回来报告说：“下山不到五里，就是卑耳溪，溪水又大又深，即便在冬天也不会干涸。原本有竹筏可以渡河，如今却被戎主全部收缴了。往右边去，水更深，不止一丈多。要是从左边走，大约三里之外，水面虽然宽阔但水浅，趟水过去，水还没到膝盖。” 桓公拍手说道：“俞儿的预兆应验了！” 燕庄公说：“卑耳溪从未听说有浅滩可以涉水过去，这大概是神明在帮助您成功啊！” 桓公问：“从这里到孤竹城，路程有多远？” 燕庄公回答：“过了溪向东走，依次是团子山、马鞭山，再接着是双子山，三座山相连，大约三十里。（这里是商朝孤竹国三位君主的陵墓所在地。）过了这三座山，再走二十五里，就是无棣城，也就是孤竹国君主的都城。” 虎儿斑请求率领本部兵马率先涉水渡河。管仲说：“军队都从一处行进，万一遭遇敌人，就会进退两难，必须分两路前进。” 于是，他命令军人砍伐竹子，用藤条串联起来，转眼间就制成了数百个竹筏。他们留下车辆用来装载竹筏，由军士牵引着。下了山头后，把军马分成两队，王子成父和高黑率领一支军队，从右边乘坐竹筏渡河，作为正兵，公子开方和竖貂跟随齐桓公亲自接应；宾须无和虎儿斑率领一支军队，从左边涉水渡河，作为奇兵，管仲和连挚跟随燕庄公接应。两队人马约定在团子山下会合。
答里呵在无棣城中，不清楚齐兵的动向。他派小番到溪边打探，只见溪里全是竹筏，兵马正在纷纷渡河，便急忙回城报告。答里呵大惊失色，立刻命令黄花元帅率领五千兵马前去抵御。密卢说：“我在这里还没有立功，愿意带领速买作为前锋。” 黄花元帅却说：“你屡次战败，难以和你共事！” 说完，便独自骑马出发了。答里呵对密卢说：“西北方向的团子山，是东来的要道，麻烦你们君臣前去把守，顺便接应；我随后也会赶到。” 密卢嘴上虽然答应了，但心里却埋怨黄花元帅轻视自己，很不高兴。
黄花元帅的兵马还没到溪口，就遇到了高黑率领的前队。双方交战，高黑敌不过黄花，正打算逃走，王子成父赶到了。黄花撇下高黑，与王子成父厮杀起来。两人大战五十多个回合，不分胜负。这时，齐侯的大军都到了，公子开方在右，竖貂在左，一起杀了过来。黄花元帅心慌意乱，丢下军队逃跑了。他带来的五千人马，被齐兵追杀大半，剩下的全部投降。黄花单人匹马奔逃，快到团子山时，只见山上兵马如林，都打着齐、燕、无终三国的旗号，原来是宾须无等人涉水渡河，已经抢先占据了团子山。黄花不敢过山，扔掉马匹，装扮成打柴的人，从小路爬山逃脱了。齐桓公大获全胜，进军到团子山，与左路的军马会合扎营，接着商议下一步的征伐计划。
密卢率领军队刚到马鞭山，前哨来报告说：“团子山已经被齐兵占领了。” 他只好在马鞭山扎营。黄花元帅逃到马鞭山，以为是自己的军队，便跑了进去，没想到是密卢的营地。密卢说：“元帅您是屡战屡胜的将领，怎么会独自一人逃到这里？” 黄花羞愧万分。他索要酒食，没有得到，只得到一升炒麦。他又索要马匹，得到的却是一匹蹄子有毛病的马。黄花十分恼怒，回到无棣城，见到答里呵，请求出兵报仇。答里呵说：“我没有听从元帅的建议，才导致这样的结果！” 黄花说：“齐侯痛恨的是令支国。如今的计策，只有砍下密卢君臣的首级，献给齐君，与他们讲和，这样不用交战就能让齐兵退兵。” 答里呵说：“密卢走投无路才来投奔我，我怎么忍心出卖他呢？” 宰相兀律古进言说：“我有一计，可以反败为胜。” 答里呵问：“什么计策？” 兀律古说：“我国北面有个地方叫旱海，也叫迷谷，是一片沙漠之地，一眼望去没有水草。历来国人死后，都把尸体丢弃在这里，白骨遍野，白天都能见到鬼。这里还时常刮起冷风，风刮过时，人马都无法存活，人一旦被风刮到，毛发就会掉落而死。而且风沙刮起时，咫尺之间都无法分辨方向。如果有人误入迷谷，谷中的道路曲折难认，很难迅速走出来，还有毒蛇猛兽的祸患。要是能找个人假装投降，把齐兵引诱到那里，不用厮杀，就能让他们十有八九死亡。我们整顿好军马，坐等他们陷入困境，这难道不是妙计吗？” 答里呵说：“齐兵怎么会到那里去呢？” 兀律古说：“主公您和宫眷暂且躲到阳山，让城中百姓都到山谷中躲避兵灾，把城市腾空。然后让投降的人告诉齐侯，就说：‘我们的君主逃到沙漠中借兵去了。’他们必定会来追赶，这样就中了我们的计。” 黄花元帅欣然愿意前往，答里呵又给他一千骑兵，让他依计行事。
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