黄花元帅在路上心想：“不砍下密卢的首级，齐侯怎么会相信我？如果事情成功，主公也不会怪罪我。” 于是，他来到马鞭山去见密卢。此时，密卢正与齐兵僵持不下，见黄花来救，很高兴地出来迎接。黄花趁其不备，在马上砍下了密卢的首级。速买大怒，拔刀上马与黄花搏斗。双方的士兵也各自帮助自己的主公，相互厮杀，都有伤亡。速买料想自己无法取胜，便单刀独马径直跑到虎儿斑的营中投降。虎儿斑不相信他，喝令军士把他捆绑起来杀了。可怜令支国的君臣，只因侵扰中原，一时间都死于非命，实在是可悲啊！史官写诗道：“山有黄台水有濡，周围百里令支居。燕山卤获今何在？国灭身亡可叹吁！”
黄花元帅收编了密卢的军队，直奔齐军营地，献上密卢的首级。他详细地说：“国主倾尽全国之力逃到沙漠，向外国借兵报仇。我劝他投降，他不听。如今我亲自砍下密卢的首级，前来投奔您，请求收我为小卒。我愿意率领本部兵马作为向导，追赶国主，以效力微劳。” 桓公看到密卢的首级，不由得相信了他。于是，让黄花作为前锋，率领大军进发，一直抵达无棣城，果然是一座空城，这更让桓公相信黄花的话没错。桓公担心答里呵逃得太远，只留下燕庄公的一支军队守城，其余的全部出发，连夜追击。黄花请求先行探路，桓公派高黑与他同行，大军跟在后面。
到了沙漠地带，桓公催促军队快速前进。走了很久，都没有黄花的消息。眼看天色渐晚，只见白茫茫一片平沙，黑沉沉千重惨雾，冷飕飕几群啼鬼，乱飒飒几阵悲风。寒气逼人，让人毛骨悚然，狂风刮地，人马都惊恐万分，很多军马都因中邪而倒下。当时，桓公和管仲并马而行。管仲对桓公说：“我早就听说北方有旱海，是极其险恶的地方，恐怕这里就是，不能再往前走了。” 桓公急忙传令收兵，可是前后队已经失散了。他们带来的火种，遇到风就熄灭，怎么吹都点不着。管仲保护着桓公，掉转马头急忙往回走。随行的军士们纷纷敲金击鼓，一来是为了驱散阴气，二来是让各队听到声音后聚集过来。只见天昏地暗，东西南北，完全分辨不清方向。不知道走了多远，幸好风停雾散，空中露出半轮新月。众将听到金鼓之声，纷纷追随而来，在一处屯扎下来。
等到天亮，清点众将，人都没少，只是不见了隰朋。军队七零八落，损失了无数人马。好在正值隆冬，毒蛇蛰伏不出，而且军声喧闹，猛兽也都潜藏起来，不然的话，真的会不死也带伤，存活下来的人寥寥无几。管仲见山谷险恶，根本没有人走过的痕迹，急忙下令寻找出路。无奈东冲西撞，道路曲折，始终找不到出口，桓公心里已经开始着急。管仲进言说：“我听说老马识途，无终国与山戎接壤，他们的马大多从漠北而来，可以让虎儿斑挑选几匹老马，看它们往哪里走，我们跟着走，应该能找到出路。” 桓公听从了他的建议，挑选了几匹老马，放开缰绳让它们先走，只见它们曲曲折折地前行，最终走出了谷口。髯翁写诗道：“蚁能知水马知途，异类能将危困扶。堪笑浅夫多自用，谁能舍己听忠谟？”
黄花元帅带着齐将高黑先行，径直朝着阳山方向行进。高黑见后队大军还没跟上来，便让黄花停下来等等，等大军到齐后一起进发。黄花却只顾着催马快走。高黑心中起疑，便勒住马不肯再走。黄花见状，立刻将他擒住，去见孤竹国主答里呵。黄花隐瞒了自己杀死密卢的事，只是说：“密卢在马鞭山兵败被杀，我用诈降之计，已经把齐侯的大军引入了旱海。还擒获了齐将高黑，听候您的发落。” 答里呵对高黑说：“你要是投降，我一定会重用你。” 高黑怒目圆睁，大骂道：“我世代受齐国的恩惠，怎么会向你们这些蛮夷称臣！” 他又转头骂黄花：“你把我骗到这里，我一个人死不足惜。但我主的大军一到，你们君臣就会国破身死，这不过是早晚的事，到时候让你后悔都来不及！” 黄花大怒，拔剑亲手斩下了高黑的首级。高黑真是一位忠臣啊！
答里呵重新整顿军队，准备去夺回无棣城。燕庄公因为兵力少，城中空虚，难以坚守，便下令四面放火，趁着混乱杀出重围，一直退回到团子山下安营扎寨。
再说齐桓公的大军走出迷谷后，没走十里，就遇到了一支军队。派人前去打探，原来是公孙隰朋。于是，两队人马合兵一处，直奔无棣城。一路上，他们看到百姓们扶老携幼，纷纷在路上行走。管仲派人询问，百姓回答说：“孤竹国主赶走了燕兵，已经回到城中，我们之前到山谷中躲避战乱，现在也回家了。” 管仲听后，心中有了破敌之计。他让虎儿斑挑选几个心腹军士，假扮成城中百姓，混在人群中进入城中，只等半夜点火作为内应。虎儿斑依计行事。管仲派竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留下北门给敌人作为退路。又让王子成父和隰朋分成两路，埋伏在北门之外，只等答里呵出城，就截住将其擒杀。管仲和齐桓公则在离城十里的地方扎营。
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