很快，一千二百吐蕃精兵与七千泥婆罗骑兵在天竺边境汇合，共八千二百人，由王玄策亲自领兵。王玄策虽为文臣，却在出使天竺时研读了不少兵书，又从薛仁贵等人的战例中汲取了经验，此刻他站在阵前，手持马鞭，目光扫过麾下将士，沉声道：“我等此次出兵，并非为了侵略天竺，而是为了讨回公道——阿罗那顺劫掠大唐使团，斩杀我同伴，扣押我同胞，此乃不义之举！今日，我等便要替天行道，攻破茶镈和罗城，救出同伴，擒获阿罗那顺，扬我大唐与吐蕃、泥婆罗的声威！将士们，可有信心？”
“有！”八千余名将士齐声呐喊，声音震彻云霄，连远处的山林都传来了回声。
王玄策当即下令，大军向茶镈和罗城进发。消息很快传到了阿罗那顺耳中，阿罗那顺正在宫中饮酒作乐，听闻王玄策借了八千余人马来复仇，当即嗤笑一声：“不过是些乌合之众，也敢来与我中天竺为敌？朕有五万大军，还怕他不成？”他当即命人召集两万兵马，前往边境迎战王玄策。
两军在茶镈和罗城以北的平原上相遇。王玄策见中天竺军人数众多，却阵列混乱，心中已有计策——他命吐蕃精兵分为左右两翼，隐藏在平原两侧的树林中，又命泥婆罗骑兵正面迎敌，且战且退，引中天竺军深入。
中天竺军的将领见泥婆罗骑兵节节败退，以为对方不堪一击，当即下令追击。待中天竺军进入平原中央时，王玄策一声令下：“放箭！”
瞬间，两侧树林中的吐蕃精兵射出密集的箭矢，中天竺军纷纷倒地，阵形大乱。王玄策又下令：“两翼包抄！”
吐蕃精兵从两侧冲出，与泥婆罗骑兵汇合，将中天竺军团团围住。王玄策手持横刀，亲自率军冲锋，他大喊道：“将士们，随我杀！救出同伴，就在今日！”
将士们见状，士气大振，纷纷挥舞着刀枪，向中天竺军杀去。中天竺军本就阵形大乱，此刻被包围，更是军心涣散，有的士兵开始逃跑，有的则跪地投降。激战半日，中天竺军死伤过半，其余的纷纷溃散，将领也被吐蕃精兵斩杀。
王玄策并未停歇，当即率军向茶镈和罗城进发。茶镈和罗城的守军见王玄策大军来袭，当即紧闭城门，登上城墙防守。王玄策命人架起云梯，准备攻城，可城墙上的守军射出密集的箭矢，云梯多次被推倒，将士们也有不少伤亡。
王玄策见状，眉头微蹙，他绕着城墙观察了一圈，发现城墙西侧的防守较为薄弱，且旁边有一条小河，河水湍急。他心中一动，当即下令：“将士们，备足沙袋，填堵小河！”
将士们虽不解，但还是照做了。他们将沙袋投入河中，不到一日，小河便被填堵，河床露了出来。王玄策又下令：“派五百名精兵，从河床潜入城中，打开城门！”
五百名吐蕃精兵趁着夜色，悄悄从河床潜入城中，杀死了城门处的守军，打开了城门。王玄策见城门打开，当即下令：“攻城！”
大军涌入城中，与中天竺军展开巷战。王玄策身先士卒，刀光所到之处，中天竺兵纷纷倒地。他一路杀到宫中，
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