皇帝非常推崇儒学，从皇太子、各位王侯，到大臣和功臣的子孙，没有不学习儒家经典的。皇帝还在南宫为外戚樊氏、郭氏、阴氏、马氏的子弟们设立学校，被称为“四姓小侯”。学校里安排了教授《五经》的老师，选拔有真才实学的人来教学。就连期门、羽林这些禁卫军，也都要求精通《孝经》的基本内容。匈奴也派贵族子弟来学习。
广陵王刘荆又把看相的人找来，问他：“我长得像先帝，先帝三十岁得了天下，我现在也三十岁了，能起兵造反吗？”看相的人赶紧向官府告发了这件事。刘荆吓得不行，自己把自己关进了监狱。皇帝念及兄弟之情，没有深究，只是下诏不许他再管理官吏百姓，只让他享受租税，还让国相和中尉严密监视保护他。可刘荆还不死心，又找来巫师诅咒皇帝。皇帝派长水校尉樊鯈等人一起审理这个案子。案子审完后，官员们上奏请求处死刘荆。皇帝生气地说：“你们因为他是我弟弟，就想杀他。要是我的儿子，你们还敢这么说吗？”樊鯈回答说：“天下是高皇帝打下的天下，不是陛下一个人的天下。按照《春秋》里的大义，对君主和父母不能有叛逆之心，有叛逆之心就必须诛杀。我们因为刘荆是您的亲弟弟，陛下您又仁慈，所以才敢上奏请示；要是陛下的儿子谋反，我们直接就杀了。”皇帝听了，叹息着认可了他的话。樊鯈是樊宏的儿子。
永平十年（公元67年 丁卯年）
春天二月，广陵思王刘荆自杀，他的封国被朝廷收回。
夏天四月戊子日，皇帝大赦天下。
闰月甲午日，皇帝到南阳巡视，召集学校的师生演奏高雅的音乐，演奏《鹿鸣》这首曲子时，皇帝亲自吹起埙和篪来伴奏，和宾客们一起玩乐。回去的路上，皇帝又去了南顿。冬天十二月甲午日，回到宫中。
当初，陵阳侯丁绵去世，他的儿子丁鸿本应继承爵位，但丁鸿上书说自己生病了，想把封国让给弟弟丁盛，朝廷没有回应。丁绵下葬后，丁鸿就把丧服挂在守丧的小屋前，自己跑了。他的朋友九江人鲍骏在东海遇到了丁鸿，责备他说：“以前伯夷、吴札，是在乱世中不得已才那样做，才能实现自己的志向。但按照《春秋》的道理，不能因为家事耽误国事。现在你为了兄弟之间的私情，却断绝了父亲传下来的基业，这样做合适吗？”丁鸿听了恍然大悟，流着眼泪回到封国，继承了爵位。鲍骏趁机上书推荐丁鸿，说他精通经学，品行高尚。皇帝就征召丁鸿做了侍中。
永平十一年（公元68年 戊辰年）
春天正月，东平王刘苍和其他王爷一起来京城朝见皇帝，一个多月后，准备回封国。皇帝亲自送他们，回宫后，心里空荡荡的，十分思念。于是，皇帝派人给东平国的中傅送去亲笔诏书，说：“和他们分别后，我一个人坐着，心里很不开心。坐车回宫的路上，我扶着车前的横木，一路叹气。看着他们离去的方向，心里满是思念，实在是让我难过。读《采菽》这首诗的时候，更是感慨万分。之前我问东平王：‘在家里做什么最快乐？’他说：‘做善事最快乐。’这话格局很大，真不愧是有大胸怀的人。现在送去十九枚列侯印，凡是王子中五岁以上、能行趋拜之礼的，都让他们佩戴。”
永平十二年（公元69年 己巳年）
春天，哀牢王柳貌率领五万多户百姓归附汉朝，朝廷在他们的地盘设立了哀牢、博南两个县。为了连通当地，开始修通博南山的道路，还要渡过兰仓水，修路的人吃尽了苦头，于是唱道：“汉朝的恩德广，收服了不服的人；可渡过兰仓水，都是为了别人（指朝廷和他人，而非自己）。”
早在平帝的时候，黄河和汴渠就决口损坏了，一直没有修复。建武十年，光武帝想派人去修，浚仪令乐俊上书说，百姓刚经历战乱，不适合大兴土木，光武帝就打消了这个念头。后来，汴渠的水向东泛滥，淹没的区域越来越大，兖州和豫州的百姓怨声载道，觉得朝廷总是搞别的工程，不先解决百姓最急需的问题。正好有人推荐乐浪人王景擅长治水，夏天四月，皇帝下令征调几十万士兵，派王景和将作谒者王吴一起修筑汴渠堤坝，从荥阳一直修到千乘县的入海口，长达一千多里。每隔十里就设置一个水门，让水流互相调节，从此再也没有决口漏水的隐患。虽然王景节省了不少费用，但修渠还是花了上百亿钱。
秋天七月乙亥日，司空伏恭被免职；乙未日，朝廷任命大司农牟融为司空。
那时候，天下太平，百姓没有繁重的徭役，年年丰收，家家户户都很富足，一石粮食只卖三十钱，牛羊漫山遍野。
永平十三年（公元70年 庚午年）
夏天四月，汴渠修好了，黄河和汴渠的水流分开，恢复了原来的河道。辛巳日，皇帝到荥阳巡视河渠工程，接着渡过黄河，登上太行山，又到了上党；壬寅日，回到宫中。
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